當前，冷鏈物流作為保障食品和民生安全的重要手段，已深度融入各產業鏈的核心環節中。面對日趨增加的冷鏈疏運量，天津港股份公司與國際物流公司聯合開展“冷鏈貨物非接觸式智能搬運系統關鍵技術”的研究，研究項目中多項技術為國內外同行業首創，對促進口岸進口冷鏈物流基地貨物搬運自動化、智能化具有引領意義。

此項技術以“人、貨無接觸”、減少人工成本、提升冷鏈貨物倉庫作業效率為研究目標，分別從卸貨區的自動化拆裝箱取貨技術、靜置區的碼垛機器人設計和多貨型堆碼算法研究，以及冷庫區的高架倉庫遠程操作叉車存取技術三個方面關鍵技術入手，實現自動化取貨、智能化堆碼和無人化搬運三個主要環節的自動化系統建設。研究并設計實現了一套冷鏈貨物非接觸式智能搬運作業系統的完整解決方案，促進冷鏈行業貨物裝卸工藝設備技術升級，降低冷鏈貨物作業疫情防控風險，提高搬運作業效率和自動化智能化水平。

該技術研究團隊成功研發了低溫復雜環境下盒裝貨物自動化拆裝箱系統集成無線遙控、智能相機和消殺裝置三大技術模塊，末端執行器采用真空吸附技術，利用麥克納姆輪驅動，結合機器視覺實現低溫環境下高效作業。針對冷庫碼垛機器人如何實現多貨型堆碼的問題，研究團隊對碼垛規劃任務進行拆解，構建了多約束非線性組合最優化模型，利用強化學習求解方案實現了碼垛機器人智能化、無人化作業。此外，研究團隊還成功開發了冷庫超高位叉車無人駕駛系統。通過使用5G網絡和多接入邊緣計算手段，實現了系統數據實時傳輸。采用機器視覺對影像數據智能分析，結合遠程控制算法和高位叉車遠程監控管理系統，實現了超高位叉車冷庫遠程操控作業，解決了17.5米高位叉車低溫復雜環境無人駕駛難題。

該技術榮獲2022年度中國港口協會科技進步一等獎，在國際上首次提出并實現了傳統冷庫條件下，全流程自動化搬運系統改造整體解決方案，為行業技術革新提供了“津港樣板”。在技術研發中，共申請受理實用新型專利10項，現已全部獲得授權，申請受理發明專利2項，完成軟件著作權登記1項，發表論文3篇。目前，該技術成果已應用于天津港國際物流冷鏈基地。基地內已實現5G信號全覆蓋，自動化拆裝箱、消殺、碼垛機器人堆拆碼、叉車遠程操控系統等設備運行狀態良好，拆裝箱作業質量進一步提高，系統作業整體效率提升50%。