山東港口青島港全國首個全系統干散貨智慧碼頭再傳新成果，2月15日，全國首創門機自動化“一艙多機”、“一對二操作”新模式在山東港口青島港前港公司“阿爾法自由”輪11萬噸鐵礦石的卸船會戰中投入使用，這標志著以后門機司機再也不用爬上30多米高的門機手動操作，只需要坐在控制中心，一人同時遠程控制兩臺門機，看看監控、點點鼠標就完成鐵礦石裝卸。

傳統散貨門機作業時，由于慣性作用，抓料的位置不易控制,存在抓斗撞擊船艙風險，特別在清艙作業階段，需要門機與流動機械相互配合作業，裝載機、挖掘機司機下艙時存在一定安全風險。同時，司機長時間低頭作業容易形成職業病。

針對以上問題，從降低職工作業安全風險、提高作業效率和改善職工操作環境出發，前港公司決定實施門機自動化改造，在此基礎上，創造性地提出“一艙多機”協同作業和門機自動化“一對二操作”新模式。

“一艙多機”協同作業包括門機與門機、門機與流動機械兩部分的協同作業。兩門機在同一艙內作業時，存在變幅機構發生碰撞的風險，通過預留安全距離來避免兩機發生碰撞。利用變幅機構的中前端及最高位置安裝防碰撞雷達傳感器，實現兩機的硬件防碰撞。同時，在軟件中通過算法計算，檢測到可能發生碰撞時，從機停止回轉避讓主機，待主機離開碰撞區域后從機再繼續轉回轉。通過硬件與軟件兩種防碰撞策略，確保門機與門機協同作業時的安全。

門機與流動機械協同作業，通過兩者實時位置數據交互，利用圖像識別技術，算法識別機械與抓斗之間最短距離，獲取門機PLC中的抓斗高度數據，來實現抓斗與流動機械的避讓，確保門機與流動機械的協同作業安全。

司機通過一臺控制臺就能操縱兩臺門機，這是一次飛躍，標志著“一對二操作”新時代的開啟。兩臺門機同時運行時，操作臺可以實現隨意切換，司機可以隨時進行任意一臺門機的接管。同時，當某一臺門機自動化運行出現問題時，系統也會自動切換到此臺門機，司機直接進行人工干預，保證了運行的安全性。

隨著“一對二操作”新模式的成功落地，傳統的“一人一機”操作模式逐漸退場，門機的自動化及遠程操控成為新常態。這不僅僅是作業效率的變革，更是作業環境和勞動強度的革命性改進。

“一艙多機”協同作業和門機自動化“一對二操作”新模式的成功應用，實現了門機與流動機械的自動化及遠程操控作業，改變了傳統的“一人一機”的手動操作模式，確保生產作業安全的同時提高了作業效率。較人工作業效率提高5%，作業環境進一步改善，勞動強度進一步降低。

“應用成功后，生產效率不是簡單地提升了一個層級，而是達到了一個新的高度。”作為見證傳統干散貨碼頭自動化升級歷程的科技工作者，趙偉麗頗為感慨：“這項技術的推廣，未來有望成為整個行業效率提升和勞動保護的典范，為工人提供了更安全、更健康的作業環境，同時，為企業帶來了更加豐厚的經濟回報。”