隨著人工成本的不斷攀升，以及自動化技術的快速發展，越來越多的集裝箱碼頭公司針對正在使用的輪胎式集裝箱門式起重機（以下稱龍門吊）開展遠程控制技術改造，以探索傳統碼頭設備的自動作業模式。北二集司作為一個已投產多年的傳統集裝箱碼頭來說，有必要進行這方面的探索，來積極應對未來的挑戰。

本次項目我公司與武漢港迪智能公司開展技術合作，共同開展龍門吊遠程控制技術應用試點，項目計劃在M8堆場（250米）和兩臺龍門吊上實施遠程控制技術改造，以建立遠程控制系統，實現龍門吊的半自動運行，用以驗證遠程控制技術在碼頭堆場使用的可行性，并為大規模實施龍門吊自動化、智能化、遠程化控制積累經驗。

整個龍門吊遠程控制系統主要包括四個子系統，即遠程通信系統、視頻監控系統、單機控制系統和中控系統。

遠程通信系統

由光纖通信（地面通信）和裂縫波導管（上機通信）組成，實現了龍門吊與遠控操作室的遠程通信，是遠程控制系統的基礎系統。

視頻監控系統

由多個監控攝像頭及相關設備組成，通過視頻監控系統的視頻畫面，實現了在后方操作臺遠程監控遠控現場的功能。

單機控制系統

由新安裝在龍門吊上各個部位的遠程控制相關的功能組成，是實現龍門吊半自動運行的重要系統。主要由以下功能組成：

? 三大運動機構定位功能，采用了絕對值編碼器定位、激光定位、視頻識別等技術。

? 自動糾偏功能，采用激光測距技術；

? 大車防撞功能，采用視覺識別技術和二維激光掃描技術。

? 防打保齡、箱高掃描功能，采用了二維激光掃描技術。

? 車號識別功能，采用了RIFD技術。

? 箱號識別功能，采用了OCR識別技術。

? 遠控PLC是單機控制系統中的核心部件，具有遠控數據采集、邏輯運算、安全防護功能控制等的同時，還與本機PLC系統、中控系統實現了數據連接。

中控系統

中控系統為整個遠控系統的控制中心，核心系統。中控系統通過遠程通信系統與單機控制系統建立數據連接，實現了中控子系統遠程控制龍門吊運行的功能。同時中控系統還通過碼頭生產網絡，與碼頭方的生產作業系統（TOS）建立數據連接，實現了與TOS的數據交互。

通過四大子系統的共同運行，即可實現龍門吊的遠程控制和半自動運行，整個工作流程如下：TOS自動派發指令給中控子系統，中控子系統將指令分解，并根據指令信息自動選擇最合適的龍門吊，同時轉發指令的分解信息給該龍門吊的單機子系統。單機子系統接收到指令分解信息后，再自動轉化為執行步驟并自動執行，指令完成后，單機子系統返回指令完成信息給中控子系統，中控子系統在將指令完成信息發送給TOS，完成整個工作流程，并等待下一個指令分配。

龍門吊實現遠程控制后的優點

? 通過遠程控制技術改造，可實現龍門吊的自動運行，僅在著箱、開閉鎖、疊箱幾個關鍵節點上才需要操作司機在后方遠程操作臺上人工進行操作，大幅度降低了司機的勞動強度。

? 龍門吊自動運行期間，操作司機無需再進入龍門吊上的司機室，僅需要坐在后方遠控操作臺旁就可以遠程操作龍門吊，極大地改善了司機的工作環境。

? 通過遠程控制技術和計算機技術，可以實現1個操作司機控制2臺龍門吊同時進行自動化作業，極大地減少了操作司機的數量，減少了人工成本。

2020年度中國港口協會科技進步獎二等獎

項目名稱：遠程控制技術在輪胎式集裝箱門式起重機上的應用

完成單位：寧波舟山港股份有限公司北侖第二集裝箱碼頭分公司