單小車自動(dòng)化岸橋、無(wú)人駕駛IGV、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動(dòng)化方案第一次在國(guó)際化碼頭應(yīng)用
廣州港集團(tuán)聯(lián)手振華重工為南沙四期全自動(dòng)化碼頭量身制訂了全球首例“單小車自動(dòng)化岸橋、無(wú)人駕駛IGV、堆場(chǎng)水平布置側(cè)面裝卸、港區(qū)全自動(dòng)化”的“廣州方案”，采用了大量針對(duì)性和創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，將新一代物聯(lián)網(wǎng)感知、大數(shù)據(jù)分析、人工智能等先進(jìn)技術(shù)融入方案中，助力南沙港打造智能型、環(huán)保型、節(jié)約型全自動(dòng)化碼頭。
南沙四期全自動(dòng)化碼頭是廣州港集團(tuán)踐行《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》的重要舉措，將全部采用民族品牌，由廣州港集團(tuán)、振華重工、華為、華東電子、海格通信、北斗產(chǎn)業(yè)聯(lián)手打造。
9月25日，以“創(chuàng)新引領(lǐng)·打造自動(dòng)化碼頭新標(biāo)桿”為主題的智慧港口創(chuàng)新發(fā)展論壇暨廣州港南沙港區(qū)四期工程集裝箱碼頭自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目簽約儀式在廣州港口中心舉行。
簽約儀式上，廣州港股份公司黨委書(shū)記、副總經(jīng)理宋小明，上海振華重工副總裁張健代表雙方簽約。南沙開(kāi)發(fā)區(qū)管委會(huì)副主任潘玉璋、廣州港集團(tuán)有限公司總經(jīng)理李益波、上海振華重工董事長(zhǎng)朱連宇、市國(guó)資委、市港務(wù)局等領(lǐng)導(dǎo)和嘉賓見(jiàn)證了簽約。
論壇邀請(qǐng)了上海振華重工智能軟件公司副總經(jīng)理王振國(guó)，中交第四航務(wù)工程勘察設(shè)計(jì)院副總工程師麥宇雄，北斗產(chǎn)業(yè)集團(tuán)副總工程師、研究所所長(zhǎng)鐘世廣三位代表作了“創(chuàng)新引領(lǐng)·打造自動(dòng)化碼頭新標(biāo)桿”主旨演講。在研討環(huán)節(jié)，廣州港股份公司副總經(jīng)理陳宏偉、上海振華重工副總裁山建國(guó)、煙臺(tái)華東電子董事長(zhǎng)王夕眾、華為技術(shù)有限公司運(yùn)營(yíng)商BG Marketing 副總裁李龍以及上海同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長(zhǎng)陳啟軍教授，圍繞打造自動(dòng)化碼頭新標(biāo)桿中的“廣州方案”展開(kāi)討論。
由廣州港股份有限公司、佛山市公用事業(yè)控股有限公司、中山城市建設(shè)集團(tuán)有限公司合資建設(shè)經(jīng)營(yíng)的廣州港南沙港區(qū)四期工程項(xiàng)目是廣東省、廣州市重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，擬建設(shè)2個(gè)10萬(wàn)噸級(jí)和2個(gè)5萬(wàn)噸級(jí)集裝箱泊位(碼頭結(jié)構(gòu)按靠泊10萬(wàn)噸級(jí)集裝箱船設(shè)計(jì))及配套12個(gè)集裝箱駁船泊位，工程設(shè)計(jì)年通過(guò)能力490萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱，工程于去年底動(dòng)工，計(jì)劃建設(shè)年限為2018—2021年，工程總投概算為69.74億元。
碼頭“黑科技” 應(yīng)用全球首創(chuàng)的智能無(wú)人駕駛技術(shù)
南沙四期工程將采取不同于國(guó)內(nèi)外全自動(dòng)化碼頭磁釘導(dǎo)航的AGV作為水平運(yùn)輸設(shè)備，創(chuàng)造性地采用了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)SLAM、視覺(jué)SLAM以及多傳感器融合定位技術(shù)的無(wú)人駕駛智能引導(dǎo)車（IGV）作為水平運(yùn)輸設(shè)備，從AGV到IGV是從自動(dòng)化到智能化的升級(jí)，這一更先進(jìn)的前沿科技技術(shù)，將使技術(shù)方案更靈活、成本更低廉，為今后新建自動(dòng)化碼頭提供新的技術(shù)路線。
系統(tǒng)總承包商振華重工自主研發(fā)的單小車自動(dòng)化岸橋與智能引導(dǎo)車（IGV）均為全球首創(chuàng)。單小車自動(dòng)化岸橋作為碼頭的“主力軍”，可實(shí)現(xiàn)集裝箱從抓取到放置全流程裝卸作業(yè)智能化，同時(shí)具備重量輕、成本低的優(yōu)點(diǎn)；設(shè)計(jì)方案采用的智能引導(dǎo)車（IGV），配合當(dāng)前最新無(wú)人駕駛智能導(dǎo)航技術(shù)，化身靈活的“搬運(yùn)工”，在碼頭堆場(chǎng)間自由穿梭，IGV不僅高效還十分“敬業(yè)”，具有定點(diǎn)自動(dòng)充電功能，可無(wú)限續(xù)航；此次堆場(chǎng)是設(shè)計(jì)突破現(xiàn)有全自動(dòng)化碼頭端部裝卸方式，與傳統(tǒng)集裝箱碼頭一致，水平運(yùn)輸設(shè)備IGV可穿梭至堆場(chǎng)的每一個(gè)箱位，并在堆場(chǎng)后方設(shè)置港內(nèi)外交互區(qū)，實(shí)現(xiàn)外集裝箱拖車與IGV的分流隔離。
碼頭“中樞神經(jīng)” 民族品牌的全自動(dòng)化系統(tǒng)
自動(dòng)化碼頭有序高效的運(yùn)作不僅需要智能的設(shè)備，更需要軟件系統(tǒng)的全面配合，系統(tǒng)的智能化水平將直接影響碼頭的運(yùn)作效率。南沙四期全自動(dòng)碼頭的“中樞神經(jīng)”采用的是具有民族品牌的碼頭生產(chǎn)操作系統(tǒng)（TOS）和設(shè)備管理調(diào)度系統(tǒng)（ECS）。
TOS系統(tǒng)覆蓋了自動(dòng)化碼頭全部業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，可銜接廣州港大數(shù)據(jù)信息平臺(tái)，提供智能的系統(tǒng)管理、作業(yè)準(zhǔn)備與管理、智能計(jì)劃與控制、智能閘口、高級(jí)智能和智能統(tǒng)計(jì)分析等模塊，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理系統(tǒng)的自動(dòng)化，前沿岸橋操控、堆場(chǎng)軌道吊作業(yè)和水平運(yùn)輸都不需要人去碼頭，裝卸設(shè)備全部采用電力驅(qū)動(dòng)。
ECS系統(tǒng)取代了傳統(tǒng)人工調(diào)配設(shè)備，給港口設(shè)備賦予了智能化，ECS系統(tǒng)可以根據(jù)TOS的裝卸任務(wù)，自主靈活調(diào)配岸橋、軌道吊、IGV等設(shè)備，以達(dá)到最短的行程、最優(yōu)的路徑和最省的能耗。
碼頭設(shè)計(jì)突破 堆場(chǎng)采用水平布置形式
由于南沙地處珠江口，具有水網(wǎng)通江達(dá)海的天然地理優(yōu)勢(shì)，造就了南沙港區(qū)江海聯(lián)運(yùn)模式的特點(diǎn)。其中南沙港區(qū)四期工程的定位是集裝箱中轉(zhuǎn)港，水轉(zhuǎn)水的比例高，其主要工藝流向多為平行于碼頭前沿。目前國(guó)內(nèi)外絕大多數(shù)泊位的全自動(dòng)碼頭，均為堆場(chǎng)垂直布局，若四期工程采用垂直布置，將拉長(zhǎng)水轉(zhuǎn)水運(yùn)輸線路，增加建設(shè)、運(yùn)營(yíng)成本，降低裝卸效率；而四期工程突破了常規(guī)全自動(dòng)碼頭中堆場(chǎng)垂直對(duì)港區(qū)布置的桎梏，采用堆場(chǎng)水平布置的形式，將為傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造提供寶貴的借鑒。
2021年南沙四期項(xiàng)目建成后，南沙港區(qū)每年的集裝箱吞吐量預(yù)計(jì)可超過(guò)1800萬(wàn)標(biāo)箱，位居全球單一港區(qū)前列，屆時(shí)，南沙港區(qū)集裝箱能力布局將更加完善，整體能力提升促進(jìn)規(guī)模運(yùn)輸?shù)膬?yōu)勢(shì)將凸現(xiàn)，進(jìn)一步提升廣州港的港口物流綜合優(yōu)勢(shì)和港口集聚輻射力，立足粵港澳大灣區(qū)，使南沙港區(qū)成為泛珠三角經(jīng)濟(jì)腹地全面深度參與“一帶一路”建設(shè)的出海大通道。同時(shí)，廣州港南沙四期全自動(dòng)化碼頭的建設(shè)以其創(chuàng)新的建設(shè)理念和運(yùn)營(yíng)方式打造高標(biāo)準(zhǔn)的智慧港口、綠色港口，不斷提升廣州港的集約化、規(guī)模化水平，促進(jìn)華南地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
廣州港集團(tuán)總經(jīng)理李益波表示，廣州港集團(tuán)將緊跟國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略，搶抓“一帶一路”、粵港澳大灣區(qū)建設(shè)和自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)等機(jī)遇，深入領(lǐng)會(huì)把握《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》和《粵港澳大灣區(qū)發(fā)展規(guī)劃綱要》精神，大力發(fā)展廣州港港口型國(guó)家物流樞紐，不斷完善集疏運(yùn)體系，打造融合發(fā)展的國(guó)際海港樞紐；大力發(fā)展智慧交通，推動(dòng)大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、區(qū)塊鏈、超級(jí)計(jì)算機(jī)等新技術(shù)與交通行業(yè)深度融合，推動(dòng)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、5G通信技術(shù)的應(yīng)用；著力推進(jìn)南沙疏港鐵路等港口配套基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，提升和優(yōu)化港口服務(wù)功能，推動(dòng)廣州國(guó)際航運(yùn)樞紐高質(zhì)量發(fā)展。
